2.3 マンマシンI/F仕様
スイッチ
スイッチ名称 | 個数 | スイッチ形式 | シンボル |
モード選択スイッチ | 1 | 4ビットディップスイッチ | MODESW |
スタートスイッチ | 1 | 押しボタンスイッチ | STSW |
※表わすモードについては、モード表参照
LED
LED名称 | 個数 | 色 | シンボル |
Green−LED | 1 | 緑 | GLED |
Red−LED | 1 | 赤 | RLED |
7seg.−LED | 4 | | 7SEGn(n:0〜3) |
・4進カウンタにより切り替えて使用する。
・データ長は、4ビットで出力データを表わし、2ビットで選択、計6ビットとする。
各モードにおけるLED表示
・競技モード時の7SEG_LEDの表示
1桁目 | 各モードにより異なる |
2桁目 | 行動 |
3桁目 | 現在位置(1〜4) |
4桁目 | 現在のモード |
※緑LEDは赤外線センサが反応したときに光る。
・各センサ試験時の7SEG_LEDの表示
試験名 | 7SEG_LEDの表示 |
1 | 2 | 3 | 4 |
赤外線センサ試験 | 0 | (左) | (前) | (右) |
タッチセンサ試験(前方) | 1 | (左) | --- | (右) |
タッチセンサ試験(左右) | 2 | (左) | --- | (右) |
タッチセンサ試験(後方) | 3 | (左) | (後) | (右) |
超音波センサ試験(前方) | 4 | (距離データ) |
超音波センサ試験(右面) | 5 | (距離データ) |
超音波センサ試験(左面) | 6 | (距離データ) |
※タッチセンサの(後)とは勝敗判定装置のことである。