2.3 マンマシンI/F仕様
スイッチ
スイッチ名称個数スイッチ形式シンボル
モード選択スイッチ14ビットディップスイッチMODESW
スタートスイッチ1押しボタンスイッチSTSW
 ※表わすモードについては、モード表参照


LED
LED名称個数シンボル
Green−LEDGLED
Red−LEDRLED
7seg.−LED 7SEGn(n:0〜3)
 ・4進カウンタにより切り替えて使用する。
 ・データ長は、4ビットで出力データを表わし、2ビットで選択、計6ビットとする。


各モードにおけるLED表示
・競技モード時の7SEG_LEDの表示
1桁目各モードにより異なる
2桁目行動
3桁目現在位置(1〜4)
4桁目現在のモード
 ※緑LEDは赤外線センサが反応したときに光る。

・各センサ試験時の7SEG_LEDの表示
試験名7SEG_LEDの表示
赤外線センサ試験(左)(前)(右)
タッチセンサ試験(前方)(左)---(右)
タッチセンサ試験(左右)(左)---(右)
タッチセンサ試験(後方)(左)(後)(右)
超音波センサ試験(前方)(距離データ)
超音波センサ試験(右面)(距離データ)
超音波センサ試験(左面)(距離データ)
 ※タッチセンサの(後)とは勝敗判定装置のことである。