ＢＢ一覧
| ０ | １ | ２ | ３ | ４ | ５ | ６ | ７ | ８ | 9 |
| 初期設定タスクＢＢ | 初期化データＲＥ | 初期化データＰＷＭ | 初期化データ赤外線 | 初期化データ超音波 | 初期化データＬＥＤ | |
| 自己位置認識タスクＢＢ | | ロータリーエンコーダー距離データ | ロータリーエンコーダー計測データ右 | ロータリーエンコーダー計測データ左 | ロータリーエンコーダーによるｘ座標 | ロータリーエンコーダーによるｙ座標 | ロータリーエンコーダーによる姿勢角 | 過去の自己位置ｘ座標 | 過去の自己位置ｙ座標 | 過去の自己位置姿勢角 |
| 超音波センサ制御タスクＢＢ | 超音波センサ計測データ | 超音波センサ距離データ | 超音波センサ選択データ | |
| 赤外線センサ制御タスクＢＢ | 赤外線センサ感知データ | 赤外線センサ計測データ | 赤外線センサ制御データ | |
| タッチセンサ制御タスクＢＢ | タッチセンサ感知データ | | | |
| ＭＭＩ制御タスクＢＢ | ７seg.LED表示データ | 単色LED点灯データ | | |
| 行動計画タスクＢＢ | ＰＷＭ制御データ右 | ＰＷＭ制御データ左 | 走行モード | センサモードデータ | 軌道データ | 速度データ |
| 走行制御タスクＢＢ | 速度データ | | | |
| 自己位置補正タスクＢＢ | 自己位置補正データｘ座標 | 自己位置補正データｙ座標 |
自己位置補正データ姿勢角 | 自己位置ｘ座標 | 自己位置ｙ座標 | 自己位置姿勢角 |
| リモートコントロールタスクＢＢ | | | | |
| 試験タスクＢＢ | | | | |
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