メカニクス部の構造

シャーシ１Ｆ		タイヤ・ロータリーエンコーダ・タッチセンサ・モータ・バンパー
シャーシ２Ｆ	上部	バッテリー
	下部	赤外線センサ
シャーシ３Ｆ	上部	ラック部・超音波センサ
	下部	拡張ボード（ＴＳＤボード・ＴＳボード・ＩＮＦボード・ＩＮＦＤボード）
ラック部		電源ボード・ＭＰＵ・Ｉ／Ｏｓｕｂ・Ｉ／Ｏボード