超音波センサ
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１ 超音波センサ送受信回路の機能・概要
この回路は、回路１つにつき超音波センサが一対搭載され、I/O Subボード超音波センサ回路のマルチプレクサにより
選択されると超音波の送受信が行われる。この回路は、ゲートを組み合わせた送信回路と、オペアンプをつかった増幅回路
を持つ受信回路の２つの回路からなる。
２ 超音波センサの仕様
| 構造 | 送信・受信専用
（Ｒ：受信用 Ｓ：送信用） |
| 品名 | ＭＡ４０Ｂ５Ｒ／Ｓ |
| 特徴 | 凡用・広帯域 |
| 公称周波数/TD> | ４０ｋＨｚ |
| 感度 | −４７ｄＢ以上 |
| 音圧 | １１２ｄＢ以上 |
| 指向性（半域全角） | ５０° |
| 静電容量 | ２０００ｐＦ |
| 分解能 | ９ |
| 検知距離 | ０．２〜６．０ｍ |
３ 回路構成
以下に超音波センサの回路構成を示す。
４ インターフェイス仕様
超音波センサのインターフェイスをここに示す。
USS1〜4_CN ４ピンコネクタ 5045-04A(ＭＯＬＥＸ）（Ｉ／Ｏ Ｓｕｂボードへ）
| ピンNo. | ﾋﾟﾝ名称 | 方向 | 内容 |
| 1 | Vcc | IN | Ｖｃｃ |
| 2 | S0 | IN | 送信信号 |
| 3 | S1 | OUT | 受信信号 |
| 4 | GND | - | ＧＮＤ |
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