タッチセンサデータボードとセンサ



  1. 機能概要
    ・ タッチセンサ
      タッチセンサスイッチが押された時にそれを認識し、
      そこに障害物があると判断する。

    ・ タッチセンサデータボード
      6個のタッチセンサから入ってくる信号を、RSーFFで作られた、
      チャタリング除去回路に通してからタッチセンサボードに信号を送る。

  2. 回路構成
    一つのスイッチを見ると、回路図は下図となる。

    次に、ボード全体の回路図を書くと、下図となる。

  3. ボード仕様
       電源電圧=5V
       最大電流=20mA


  4. インターフェイス仕様
    ・ コネクタ配置及び諸元


    ・ コネクタピンアサイン

    TSD_CN1(TSボードへ)
    ピンNo.ピン名称方向内容ピンNo.ピン名称方向内容
    1Vcc-Vcc14TS6-タッチセンサ6
    2GND-GND15TSD1INタッチセンサデータ1
    3GND-GND16GND-GND
    4TS1OUTタッチセンサ117TSD2INタッチセンサデータ2
    5GND-GND18GND-GND
    6TS2OUTタッチセンサ219TSD3INタッチセンサデータ3
    7GND-GND20GND-GND
    8TS3OUTタッチセンサ321TSD4INタッチセンサデータ4
    9GND-GND22GND-GND
    10TS4OUTタッチセンサ423GND-GND
    11GND-GND24GND-GND
    12TS5OUTタッチセンサ525Vcc-Vcc
    13GND-GND26GND-GND

    TSD_CN31〜36(各センサへ)
    ピンNo.ピン名称方向内容
    1TS(I)-1INセンサON信号
    2TS(I)-2-GND
    3TS(I)-3INセンサOFF信号

    TSD_CN2(I/Oボードへ)
    ピンNo.ピン名称方向内容
    1VccINVcc
    2GND-GND
    3TSD1OUTタッチセンサデータ1〜4
    4TSD2OUT
    5TSD3OUT
    6TSD4OUT
    7GND-GND
    8GND-GND
    9VccINVcc


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