MPUボード

last up date 5/21

　　　１　回路構成

図１　VSBC-1ボードの設定

　　　２　ボード仕様

　　　　・　ＶＳＢＣ－１　Single Board (68HC000) Computer Module for the VMEbus

　　　　・　製造元　：　ＰＥＰ　Modular Computers

　　　　・　ＣＰＵ　：　ＭＣ６８ＨＣ０００　／１２．５ＭＨｚ（１６．７ＭＨｚに変更可）

　　　　・　ＲＡＭ　：　１２８～１０２４kB（現在　５１２kB）

　　　　・　ＲＯＭ　：　６４～　５１２kB（現在　　６４kB）

　　　　・　必要な電源　：　ＤＣ　　５Ｖ（±５％），７５０ｍＡ（シリアルＩ／Ｏ非動作時）
　　　　　　　　　　　　　　ＤＣ±１２Ｖ　－　シリアルＩ／Ｏを使用する時に必要な場合がある。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ＲＳー２３２Ｃを使用する時は必要。

　　　　・　基板上の電源　：　Ｌｉ電池８００ｍＡｈ

　　　　・　サイズ　：　１００ × １６０（ｍｍ）　（シングルハイト　ユーロカード）

　　　　・　フロントパネルの幅　：　４ＴＥ　（２０．３ｍｍ）

　　　　・　フロントパネルの機能　：　Ｈａｌｔランプ、ＲＥＳＥＴボタン、Ａｂｏｒｔボタン、１５ピン　サブＤソケット　×２

　　　　・　時計機能（ＲＴＣ）　：　ＤＰ８５７３を搭載、１２／２４時間時計、曜日カウンタ、アラーム、タイマ割り込み

　　　　・　クロック　：　ＣＰＵ　　　　×１
　　　　　　　　　　　　　Ｓｙｓｔｅｍ　×１
　　　　　　　　　　　　　ＲＴＣ　　　　×１
　　　　　　　　　　　　　ＤＵＳＣＣ　　×１

　　　３　インターフェイス

　　　　・　ボード上のコネクタ　：　５０ピンＳＣＳＩコネクタ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　４０ピンＰＩ／Ｔコネクタ

　　　　・　シリアルＩ／Ｏ　：　２つのポートが使用可能　（６８５６２ＤＵＳＣＣが提供）

　　　　　　オプション・・・・・それぞれのシリアルポートに１つずつ必要

　　　　　　　　　　　　　　　　ＲＳ－２３２Ｃ　　５０～　７６８００ボー
　　　　　　　　　　　　　　　　ＲＳ－４２２　　　５０～３０７２００ボー
　　　　　　　　　　　　　　　　ＲＳ－４８５　　　５０～５０００００ボー
　　　　　　　　　　　　　　　　２０ｍＡＣループ　５０～　　９６００ボー
　　　　　　　　　　　　　　　　光ファイバによる接続は最長１キロメートル（光ファイバコネクタを含む）

　　　　・　パラレルＩ／Ｏ　：　ＭＣ６８２３０ＰＩ／Ｔ
　　　　　　　　　　　　　　　　８ビット　×　２ポート
　　　　　　　　　　　　　　　　ハンドシェークピン　×　４
　　　　　　　　　　　　　　　　ハードウェア割り込み可能
　　　　　　　　　　　　　　　　タイマ割り込みが可能
　　　　　　　　　　　　　　　　光セントロニクスアダプアが使用可能

　　　　・　ＶＭＥバス関係　：　インターフェイス・・・Ａ２４　Ｄ１６／８，ＭＡＳＴＥＲ
　　　　　　　　　　　　　　　　コネクタ・・・・・・・ＤＩＮ４１６１２Ｃ型
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　９６ピン、Ｐ１コネクタ

　　　　　　　※詳細はＶＳＢＣ-１ＭｏｄｕｌｅＵｓｅｒｓＭａｎｕａｌを参照のこと。

　　　４　機能概要

　　　　・　割り込み　：　７つのレベルの割り込みが可能（信号ＩＲＱ１～ＩＲＱ７を利用）
　　　　　　　　　　　　　割り込みマスクレジスタの設定が可能。

　　　　　　　　設定されている割り込みベクタ

　　　　　　　　　　レベル７　　Ａｂｏｒｔスイッチ

　　　　　　　　　　　　　７　　ＡＣＦＡＩＬ信号
　　　　　　　　　　　　　６　　ＲＴＣ／ＴＩＣＫ
　　　　　　　　　　　　　５　　ＤＵＳＣＣ　　　　これはオートベクタではない
　　　　　　　　　　　　　４　　ＳＹＳＦＡＩＬ信号
　　　　　　　　　　　　　３　　ＰＩ／Ｔ
　　　　　　　　　　　　　２　　ＳＣＳＩ

　　　　・　ハードウェア監視機能　：　ＭＡＸ６９１による。４００ｍｓ（変更可）ごとに合図がないと、
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　異常が起きたとみなして、システムをリセットする。

　　　　・　タイムアウト機能　：　異常が発生して、データ転送が７μｓ停止した場合、信号を発生する。

　　　５　注意事項

　　　　・　ＭＰＵボードは静電気を水道の蛇口などで放電してから触るようにすること。
　　　　　　また、使わないときは、静電気から守る袋に入れておくこと。
　　　　・　図１のようにＣＰＵ(68000)をのせる。

　　　　・　図１のようにジャンパーをセットする。(赤で記されている)

　　　　・　図１のようにＲＯＭをのせる。

　　　　・　詳しくは、VSBC-1のマニュアルを参照すること。

　　　　　　各ボードとセンサの詳細