モーター制御ボード

1. モータ制御ボードの機能概要
   

   モータ制御ボードは以下に示す機能を持つ。

   • ＰＷＭ回路から送られるＰＷＭ信号を実際にモータを駆動するアナログ信号に変換する機能
   • ＰＷＭ回路から送られてくる方向データによりモータにかける電圧の極性を変化させる機能

2. 回路構成
   図１に回路構成図を示す。図１によって１と２のブロックの機能について説明する。
   • �@Ｄ／Ａ変換部 この部分は、ＰＷＭ回路からのＰＷＭ信号をモータを駆動させるためにアナログ信号に変える機能を持っている。
   • �A電圧極性変換部 この部分は、ＰＷＭ回路からの方向信号に従いモータにかける電圧の極性を変える機能を持つ。
   
   ＭＰＣボードの回路図
   

   
   
   

3. モータ制御ボードのインターフェイスをここに示す。
   
   MPC_ＣＮ１（Ｉ／Ｏ　Ｓｕｂボードへ）

   No.	ﾋﾟﾝ名称	方向	内容
   1	Vcc	IN	Ｖｃｃ
   2	S0	IN	右方向信号
   3	S1	IN	右PWM信号
   4	S2	IN	左方向信号
   5	S3	IN	左PWM信号

   
   MPC_ＣＮ２（電源ボードへ）

   No.	ﾋﾟﾝ名称	方向	内容
   1	Vin	IN	モータ用+7.2V電源
   2	GND	-	ＧＮＤ

   
   MPC_ＣＮ３、４（モータへ）

   No.	ﾋﾟﾝ名称	方向	内容
   1	Vout	OUT	モータ用+6V電源
   2	GND	-	ＧＮＤ