このボードの目的は、各センサと赤外線ボード、I/Oサブボードとの
データの中継地点ともいうべきものです。
現在検討中にて決まり次第改定します。
コネクタ配置
次に各コネクタのピンアサインを示す。
| ピンNo. | ﾋﾟﾝ名称 | 方向 | 内容 | ピンNo. | ﾋﾟﾝ名称 | 方向 | 内容 | |
| 1 | Vcc | - | Vcc | 14 | GND | - | ＧＮＤ | |
| 2 | INF1 | OUT | センサ１信号 | 15 | INF12 | OUT | センサ１２信号 | |
| 3 | INF2 | OUT | センサ２ 〃 | 16 | GND | - | ＧＮＤ | |
| 4 | INF3 | OUT | センサ３ 〃 | 17 | IS1 | OUT | センサ切替え信号１ | |
| 5 | INF4 | OUT | センサ４ 〃 | 18 | IS2 | OUT | センサ切替え信号２ | |
| 6 | INF5 | OUT | センサ５ 〃 | 19 | GND | - | ＧＮＤ | |
| 7 | INF6 | OUT | センサ６ 〃 | 20 | INFD1 | IN | センサデータ１ | |
| 8 | INF7 | OUT | センサ７ 〃 | 21 | INFD2 | IN | センサデータ２ | |
| 9 | INF8 | OUT | センサ８ 〃 | 22 | INFD3 | IN | センサデータ３ | |
| 10 | INF9 | OUT | センサ９ 〃 | 23 | INFD4 | IN | センサデータ４ | |
| 11 | INF10 | OUT | センサ１０ 〃 | 24 | INFD5 | IN | センサデータ５ | |
| 12 | INF11 | OUT | センサ１１ 〃 | 25 | INFD6 | IN | センサデータ６ | |
| 13 | Vcc | - | Vcc | 26 | GND | - | ＧＮＤ |
ＩＮＦＤ２０１〜２１２（各センサへ）
| ピンNo. | ﾋﾟﾝ名称 | 方向 | 内容 |
| 1 | INF(I)-1 | IN | 赤外線受光信号 |
| 2 | INF(I)-2 | - | GND |
| 3 | INF(I)-3 | - | Vcc |
ＩＮＦＤ２１３（I/OＳｕｂボードと）
| ピンNo. | ﾋﾟﾝ名称 | 方向 | 内容 | ピンNo. | ﾋﾟﾝ名称 | 方向 | 内容 | |
| 1 | INFD1 | OUT | 赤外線データ１ | 9 | INFD5 | OUT | 赤外線データ５ | |
| 2 | Vcc | - | Ｖｃｃ | 10 | Vcc | IN | Ｖｃｃ | |
| 3 | INFD2 | OUT | 赤外線データ２ | 11 | INFD6 | OUT | 赤外線データ６ | |
| 4 | GND | - | ＧＮＤ | 12 | GND | - | ＧＮＤ | |
| 5 | INFD3 | OUT | 赤外線データ３ | 13 | IS1 | IN | 赤外線センサ切替信号１ | |
| 6 | Vcc | IN | Ｖｃｃ | 14 | Vcc | - | Ｖｃｃ | |
| 7 | INFD4 | OUT | 赤外線データ４ | 15 | IS2 | IN | 赤外線センサ切替信号２ | |
| 8 | GND | - | ＧＮＤ | 16 | GND | - | ＧＮＤ |