赤外線センサ
赤外線センサを用いて、相手の後ろにある赤外線を感知して、
敵を見つける。
このボードでは、ＩＮＦＤボードから送られてきた１２個の信号を、
デコーダと半導体スイッチを使って切替えて使用できるようにするものである。
赤外線の仕組み
赤外線センサでは、赤外線を感知する装置が搭載されている。
赤外線を感知したら受信回路に信号を送る。
以下にこのボードの回路図（ブロック図）を示す。
ボードの大きさなどは、現在検討中です。
電源電圧＝５Ｖ
最大電流＝１３９ｍＡ
コネクタ配置図
次にピンアサインを示す。
| ピンNo. | ﾋﾟﾝ名称 | 方向 | 内容 | ピンNo. | ﾋﾟﾝ名称 | 方向 | 内容 | |
| 1 | Vcc | - | Vcc | 14 | GND | - | ＧＮＤ | |
| 2 | INF1 | IN | センサ１信号 | 15 | INF12 | IN | センサ１２信号 | |
| 3 | INF2 | IN | センサ２ 〃 | 16 | GND | - | ＧＮＤ | |
| 4 | INF3 | IN | センサ３ 〃 | 17 | IS1 | IN | センサ切替え信号１ | |
| 5 | INF4 | - | センサ４ 〃 | 18 | IS2 | IN | センサ切替え信号２ | |
| 6 | INF5 | IN | センサ５ 〃 | 19 | GND | - | ＧＮＤ | |
| 7 | INF6 | IN | センサ６ 〃 | 20 | INFD1 | OUT | センサデータ１ | |
| 8 | INF7 | IN | センサ７ 〃 | 21 | INFD2 | OUT | センサデータ２ | |
| 9 | INF8 | IN | センサ８ 〃 | 22 | INFD3 | OUT | センサデータ３ | |
| 10 | INF9 | IN | センサ９ 〃 | 23 | INFD4 | OUT | センサデータ４ | |
| 11 | INF10 | IN | センサ１０ 〃 | 24 | INFD5 | OUT | センサデータ５ | |
| 12 | INF11 | IN | センサ１１ 〃 | 25 | INFD6 | OUT | センサデータ６ | |
| 13 | Vcc | - | Vcc | 26 | GND | - | ＧＮＤ |