２、　ワークフロー


２、１　部品の性能や機能等の調査

　　　１、赤外線センサの調査
　　　２、超音波センサの調査
　　　３、ＤＣモータ及び制御方法の調査
　　　４、ＭＰＵの調査
　　　５、ロータリーエンコーダの調査
　　　６、信号切り替えシステムの調査
　　　７、リアルタイムモニタの調査


２、２　システム開発の詳細の検討

　　　１、赤外線センサの詳細検討
　　　２、超音波センサの詳細検討
　　　３、タッチセンサの詳細検討
　　　４、情報処理機能の詳細検討
　　　５、モータ駆動機能の詳細検討
　　　６、ロータリーエンコーダの詳細検討
　　　７、信号切り替えシステムの詳細検討
　　　８、リアルタイムモニタの詳細検討


２、３　行動パターンの詳細検討

２、４　制作・サブシステム試験

２、５　システム試験

　　　　 ２、６　規定競技

２、７　中間発表会

２、８　最終発表会