改良設計書

改良設計書

Last up date 1999/1/20

	内容(更新者)
1	メカニクス編詳細設計書:メカニクス編:部品表(本間幹雄) サブシステム設計書:メカニクス編:部品表(本間幹雄) サブシステム設計書:メカニクス編:ハードウェア構製図:赤外線センサー(原口勝久) サブシステム設計書:メカニクス編:ハードウェア構製図:バンパー前(原口勝久) サブシステム設計書:メカニクス編:ハードウェア構製図:勝敗判定装置(原口勝久) サブシステム設計書:メカニクス編:ハードウェア構製図:シャーシ1F(原口勝久) サブシステム設計書:メカニクス編:ハードウェア構製図:1F上面(原口勝久) サブシステム設計書:メカニクス編:ハードウェア構製図:1F裏面(原口勝久) サブシステム設計書:メカニクス編:ハードウェア構製図:シャーシ2F(原口勝久) サブシステム設計書:メカニクス編:ハードウェア構製図:シャーシ3F(原口勝久) サブシステム設計書:メカニクス編:ハードウェア構製図:3F上面(原口勝久) サブシステム設計書:メカニクス編:ハードウェア構製図:VMEラック上部(原口勝久)
2	エレクトロニクス編エレキサブシステム設計書：標準ボード：ＭＰＣボード：パワー変換回路の改造(山下光太郎) エレキサブシステム設計書：拡張Ｉ／Ｏ　Ｓｕｂボード：ＰＷＭ制御回路の改造(山下光太郎) サブシステム設計書:エレクトロニクス編:拡張ボード（赤外線センサ、タッチセンサ）:赤外線センサデータボード:(パターン改造図)(清水正宏) サブシステム設計書:エレクトロニクス編:拡張ボード（赤外線センサ、タッチセンサ）:赤外線センサボードと赤外線センサ：回路図(清水正宏) サブシステム設計書:エレクトロニクス編:拡張ボード（赤外線センサ、タッチセンサ）:赤外線センサボードと赤外線センサ：(改造パターン図－ハンダ面のみ－)(清水正宏) サブシステム設計書:エレクトロニクス編:拡張ボード（赤外線センサ、タッチセンサ）:赤外線センサボードと赤外線センサ：検査手順書(清水正宏) サブシステム設計書:エレクトロニクス編:拡張ボード（赤外線センサ、タッチセンサ）:赤外線センサボードと赤外線センサ：タッチセンサボード(高橋央) サブシステム設計書:エレクトロニクス編:ロータリエンコーダボードの改造手順書(高橋央) サブシステム設計書:エレクトロニクス編:Ｉ／Ｏ　ＳＵＢボード　（拡張　ver ):部品表(高橋央) 詳細設計書：エレクトロニクス編：各ボードとセンサ：ロータリーエンコーダ(高橋央) 詳細設計書：エレクトロニクス編：各ボードとセンサ：Ｉ／Ｏｓｕｂ：Ｉ／Ｏ　Ｓｕｂのインターフェイス(高橋央)
3	ソフトウェア編詳細設計書:ソフトウェア編:ＢＢ表(小野悟司,林洋輔) 詳細設計書:ソフトウェア編:規定競技用使用タスク割り当て(小野悟司,林洋輔)
4	インターフェース編インターフェース詳細設計書：2.エレクトロニクス/ソフトウエア間インターフェース仕様：2.I/O Sub ボード(PI/T1,PI/T2)ポート割り当て(清水正宏)

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