| a | ディップスイッチにより競技モードが選択されたとき。 |
| b | 一定距離左後ろに下がったとき |
| c | 赤外線センサが反応したとき。 |
| d | タッチセンサが反応したとき。 |
| e | 赤外線の反応がなくなったとき。 |
| f | 赤外線センサが反応したとき。 |
| g | 赤外線センサが反応したとき。 |
| h | 赤外線センサが反応したとき。 |
| i | 回避行動が終わったとき。 |
| j | 座標補正が終わったとき。 |
| k | 回避行動が終わったとき。 |
| l | タッチセンサが反応したとき。 |
| m | タッチセンサが反応したとき。 |
| n | 赤外線、タッチセンサの反応がないとき。 |
| o | 赤外線の反応が続いているとき。 |
| p | タッチセンサの反応が続いているとき。 |