組み立て手順書




   1、1階シャーシ
     <第1工程>  塩ビ板を切断し、支柱・補助輪・ネジ用に穴を開ける。
     <第2工程>  タイヤ・モータを取り付ける。
     <第3工程>  バンパを組み立てる。
     <第4工程>  バンパ・L字板を取り付ける。
     <第5工程>  マイクロスイッチを取り付ける。
     <第6工程>  補助輪を取り付ける。

   2、VMEラック部
     <第1工程>  バッテリーラック用の塩ビ板を切断する。
     <第2工程>  バッテリーラックを組み立てる。
     <第3工程>  VMEラックにバッテリーラックを取り付ける。
     <第4工程>  電源ボードを取り付ける。

   3、2階シャーシ
     <第1工程>  塩ビ板を切断し、支柱・サーボ・ネジ用に穴を開ける。
     <第2工程>  サーボと超音波センサを組み合わせる。
     <第3工程>  サーボを塩ビ板に取り付ける。
     <第4工程>  超音波センサを取り付ける。
     <第5工程>  赤外線センサを取り付ける。
     <第6工程>  モータ制御ボードを取り付ける。
     <第7工程>  勝敗判定装置を組み立てる。
     <第8工程>  勝敗判定装置を取り付ける。
     <第9工程>  VMEラックを取り付ける。

   4、1階・2階シャーシ取付
     <第1工程>  支柱用アルミパイプを切断する。
     <第2工程>  1階と2階シャーシを取り付ける。

   5、最終工程
     <第1工程>  ケーブルをつくる。
     <第2工程>  シャーシ部に配線を通す。
     <第3工程>  VMEラック内にボードを取り付ける。
     <第4工程>  VMEラックから配線を通す。
     <最終工程>  バッテリーを接続する。


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