ボードの検査



3.ＴＭＰによる動作試験。

準備するもの。
テストする基板、TMPを焼いたROM,PC-98,MYTALK,VMEラック,MPUボード,RS232Cケーブル、電源(±12[V],＋5[V]）。
  1. ＴＭＰを起動したら、PWM Circuit、Infrared Ray Sensor Circuit、Supersonic Wave Sensor Circuitのどれかを選ぶ。
  2. PWM回路の試験。

    1. 超音波センサ回路・超音波センサの試験(1〜3の試験は、電源を切ってから回路にロジックアナライザーを接続して試験を行う)。

      1. 超音波センサ選択試験。
        センサ番号を選ぶ（"0"〜"3"）。
        結果-PI/Tから、センサ番号に対応した信号がロジアナに出る。
      2. 超音波センサ送信試験。
        センサの前に障害物を置き、Return keyを押す。
        結果　送信信号のピンから40 [kHz]の矩形波がロジアナに表示される。　
      3. 超音波センサ受信試験。
        センサの前に障害物を置き、Return keyを押す。
        結果-受信信号のピンから電圧の変化（"Low"か"High"）がロジアナに表示される。
      4. 超音波センサ割り込み試験。
        センサを選択し、選択されたセンサの前に障害物を置く。
        結果-"OK"と表示され、距離が出る。
        割り込み信号が出るピンから"Low"の一発パルスが検出される。
      5. 超音波センサアンダーフロー試験。
        センサの前の障害物をなくす。
        結果-メニュー画面に戻る。
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