ＭＭＩ仕様
１、使用ＬＥＤ、スイッチ
| 7segLED | ×４ |
| RED-LED | ×１ |
| GREEN-LED | ×１ |
| 4bitディップスイッチ | ×１ |
| 押しボタンスイッチ | ×１ |
２、ディップスイッチパターンとモードの対応
| パターン | モード名 | パターン | モード名 |
| ００００（０ｈ） | 競技モード | ０１００（４ｈ） | タッチセンサのテスト |
| ０００１（１ｈ） | ペナルティー戦モード | ０１０１（５ｈ） | 往復運動 |
| ００１０（２ｈ） | 超音波のテスト | ０１１０（６ｈ） | 右に回転 |
| ００１１（３ｈ） | 赤外線のテスト | ０１１１（７ｈ） | 左に回転 |
３、本戦、ペナルティー戦の時
７ＳＥＧ＿ＬＥＤ
１桁目：各モードにより異なる
２桁目：行動
３桁目:敵位置（１〜３）
４桁目：現在のモード
現在のモードは次のように表示する。
| 開始モード | 追い込みモード | 探索モード | 回避モード | 追跡モード | 位置補正モード |
| １ | ２ | ３ | ４ | ５ | ６ |
緑ＬＥＤ
赤外線センサが反応したときに光る。
4,各センサ試験時
７ｓｅｇＬＥＤ
| 試験名 | ７ｓｅｇＬＥＤ |
| 赤外線センサ試験 | ０ | センサ番号 |
| タッチセンサ試験 | １ | センサ番号 |
| 超音波センサ試験（前） | ２ | 距離データ |
| 超音波センサ試験（左前） | ３ |
| 超音波センサ試験（右前） | ４ |
| 超音波センサ試験（右後） | ５ |
| 超音波センサ試験（左後） | ６ |
| 超音波センサ試験（循環） | ７ |
＊センサ番号とは各センサに付けられた番号でＯＮ状態のセンサの番号を表示する。
ＢＡＣＫ