| 関数 | void servo(int,int); |
| 機能 | サーボのコントロール |
| 引数 | サーボの向きデータ |
| 戻り値 | なし |
| 関数 | void uss_alter(int); |
| 機能 | 超音波センサ切替 |
| 引数 | 切替データ |
| 戻り値 | なし |
| 関数 | int th_adj(int); |
| 機能 | 姿勢角等のデータを０〜２５５間に調節 |
| 引数 | 元データ |
| 戻り値 | 調整されたデータ |
| 関数 | int th_adj360(int); |
| 機能 | 姿勢角等のデータを０〜３５９間に調節 |
| 引数 | 元データ |
| 戻り値 | 調整されたデータ |
| 関数 | int th_to_rad(int); |
| 機能 | 姿勢角のデータを６０分法から弧度法に変換 |
| 引数 | 元データ |
| 戻り値 | 変換されたデータ |
| 関数 | int th_to_360(int); |
| 機能 | 姿勢角のデータを弧度法から６０分法に変換 |
| 引数 | 元データ |
| 戻り値 | 変換されたデータ |