センサ配置

タッチセンサ

左右前面の超音波センサはサーボによって回転し、後方の超音波センサは、実際は１つの超音波センサしか動作しないが、
高速に切り替えることによって仮想的に２つ同時に動作している。

この図はシャーシ２階部分を下から見た図です。