電源ボード

１.　電源ボードの機能概要

電源ボードは、以下に示す機能を持つ。

• 各ボードの電源として＋５Ｖの電圧を出力する機能。
• ＲＳ−２３２Ｃのための±１２Ｖの電圧を出力する機能。
• ＭＩＲＳの競技中のみモータと勝敗判定装置を動作させる機能。
• バッテリによって供給される７．２Ｖの電圧を６Ｖに落としてモータにかける機能。

２.　回路構成

図１に回路構成図を示す。図１より１から３のブロックの機能のついて説明する。

�@定電圧電源回路

この部分は、ＭＩＲＳのすべての回路に電力を供給するための回路である。電源としては、ラジコン用７．２Ｖニッカド充電電池を用いる。これはフル充電では８Ｖほどまであるが、そのうちに電圧は落ちてくる。通常の定電圧レギュレータＩＣを用いると、５Ｖを発生させるためには７Ｖ近く必要となり、これでは電圧が落ちてきたときに安定した電力を供給することができなくなる。そのためこの回路では、定損失のレギュレータ（最低入力電圧６．０Ｖ）を用いている。また３Ａという大きな電流が必要となり、ここではそれだけの電流を流しだすことができるようにしている。

�AＤＣ−ＤＣコンバータ

この部分は、ＲＳ−２３２Ｃを使用するための電源となる。必要な電源は、±１２Ｖ，１００ｍＡである。

�BＯＮ−ＯＦＦ制御部

この部分は、スタートスイッチが押されたら、勝敗判定装置及びモータに電力を供給し、勝敗判定装置が押されたら、それらをＯＦＦするための回路である。またＭＰＵボードにそのＯＮ、ＯＦＦの信号を送信する機能も兼ねている。ここは、リレーによる１ビットのデータ保持機能を持つ回路となっている。