- ＰＷＭ回路から送られるＰＷＭ信号を実際にモータを駆動するアナログ信号に変換する機能
- ＰＷＭ回路から送られてくる方向データによりモータにかける電圧の極性を変化させる機能
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図１に回路構成図を示す。図１によって１と２のブロックの機能について説明する。
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@Ｄ／Ａ変換部
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この部分は、ＰＷＭ回路からのＰＷＭ信号をモータを駆動させるためにアナログ信号に変える機能を持っている。
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この部分は、ＰＷＭ回路からの方向信号に従いモータにかける電圧の極性を変える機能を持つ。
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| No. | ﾋﾟﾝ名称 | 方向 | 内容 |
| 1 | Vcc | IN | Ｖｃｃ |
| 2 | S0 | IN | 右方向信号 |
| 3 | S1 | IN | 右PWM信号 |
| 4 | S2 | IN | 左方向信号 |
| 5 | S3 | IN | 左PWM信号 |
| No. | ﾋﾟﾝ名称 | 方向 | 内容 |
| 1 | Vin | IN | モータ用+7.2V電源 |
| 2 | GND | - | ＧＮＤ |
| No. | ﾋﾟﾝ名称 | 方向 | 内容 |
| 1 | Vout | OUT | モータ用+6V電源 |
| 2 | GND | - | ＧＮＤ |