勝敗判定装置

１.　勝敗判定装置の機能概要

　勝敗判定装置は、２つの機能を持つ。１つは、相手ＭＩＲＳに押されたことを感知すること。２つめは、相手ＭＩＲＳに自分がいる位置を教えるための機能である。１つめの機能は、マイクロスイッチにより実現し、２つめは、赤外ＬＥＤを用いて実現する。また、赤外線ＬＥＤは３８kHzのパルスで発光させる。さらに、受光器の特性上、６００μｓの周期で変調する。

２.　回路構成

　図１に回路構成図を示す。図１より�@から�Bの機能について説明する。

�@勝敗判定用スイッチ

この部分は、相手ＭＩＲＳに押された事を感知するための装置である。回路としては、ノーマルコネクトのスイッチの用い、押された事によってこのスイッチが切られた時にそのことがPower Distributorﾎﾞｰﾄﾞに伝わるようになっている。

�AＬＥＤ発光回路

この部分は、通常のＬＥＤを発光させるための回路である。赤外線は人の目には見えないので、この機能をつけた。

�B赤外ＬＥＤ発光回路

この部分は、赤外線ＬＥＤを発光するための回路である。今回使用した赤外線受光素子IS1U60は、３８kHzでパルス発光された赤外線しか受光しないものである。この事は、余分な赤外線を遮断する上で大切な機能である。しかし、そのため、３８kHzでパルス発光しなければならない。また、この受光素子は、３８kHzでパルス発光された赤外線でもずっと発光され続けているものはノイズとみなしてしまう。そのため、さらにこの赤外線を６００μsで変調する。これらの発振回路はタイマＩＣのμPD5555を用いている。また、赤外線ＬＥＤのドライバＩＣとして、SN75453（デュアルぺリフェラルＯＲゲートＩＣ）を用いた。