本システムは、貸与されるＭＰＵボード及びＩ／Ｏボードを用い、自立型小型知能ロボットを制作する。
本システムは超音波センサ、赤外線センサ、ロータリエンコーダ、サーボモータを用い相手機を捜索、追跡し勝敗判定装置を押すことを目的とする。
これらを実現するための機能として情報収集機能、情報処理機能、駆動機能を有する。本システムの移動は２つの車輪で行いそれぞれが独立駆動する。
また、すべての事項はＭＩＲＳ競技規定に適合するように設計する。

開始時の相手ＭＩＲＳの進行方向の確認を行う。
ＳＬ２とＳＲ２をＳ１と平行にし、ＳＬ３とＳＲ３は高速で順番に切り替え、MIRSを 壁と垂直に進行させる。
また、ロータリーエンコーダを用いて常に自機ＭＩＲＳの場所を座標を用いて把握する。
Ｓ１とＳＬ２とＳＲ２により相手MIRSの進んだ方向を確認し追い込みモードへ移行する。

2.探索モード

目的は、相手MIRSを見失ったときの探索である。
このときに超音波センサーを用いて座標補正を行い、ロータリーエンコーダの値を初期化する。
ＳＬ２とＳＲ２を、ＳＬ３とＳＲ３に平行にし、ＳＬ３とＳＲ３は高速で順番に切り替え、MIRSを壁と垂直に進行させる。
相手MIRSが超音波センサーにかからず壁にぶつかってしまったときは、１８０度回転しまた前進する。

3.追い込みモード

目的は、相手MIRSを追い込みつつ赤外線を発見することである。
AR1に相手MIRSを追い込んでいるときは、ＳＲ３を使用し、ＳＬ２をＳ１とＳＲ２をＳＲ３と平行にする。
AL1に相手MIRSを追い込んでいるときは、ＳＬ３を使用し、ＳＲ２をＳ１とＳＬ２をＳＬ３と平行にする。
MIRSを壁と垂直に進行させ、相手MIRSをAR1またはAL1に追い込み範囲を狭くしていく。
正面のセンサー壁を相手MIRSが横切ったら、センサーの利用形式を変えまた前進する。
右または左のセンサー壁を横切ったならば、相手MIRSの居る方向に９０度回転しセンサーの利用形式を変えまた前進する。

4.追跡モード

目的は、相手MIRSの赤外線を追い攻撃することである。
赤外線センサーを頼りに常に相手MIRSを正面に捕らえ、勝敗判定装置を押す。

5.回避モード

目的は、相手MIRSの攻撃もしくは壁への衝突の回避である。
ＴＬ２、ＴＲ２、ＴＬ３、ＴＲ３がONのときは相手MIRSである可能性大なので、一定距離後退しONのはいった方向へ９０度回転する。
そして探索モードに移る。
Ｔ１がONのとき、Ｓ１による距離により相手MIRSか壁か判断する。
相手MIRSならば一定距離後退し探索モードに移る。
壁ならば一定距離後退し１８０度回転、その後位置補正をし探索モードに移る。
赤外線センサＲ５〜Ｒ８が反応したときはその方向へ回転し赤外線を追跡する。