攻撃モード

林
攻撃モード
　攻撃モードとは相手の後ろをとったとき突撃をするのためのモードである。
　具体的には赤外線センサを使う、
  1. 赤外線センサに反応がなかったら探索モードに移行
  2. 赤外線センサに反応があったらその反応のあった赤外線センサの方を向く
  3. きちんと回転できたかたしかめ、できてなかったら向江モードに移行
  4. できていたら正面の赤外線センサの反応がなくなるまで前進する
  5. 正面の赤外線センサの反応がなくなったら１にもどる。
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Dep. of Electoronics and Control Enginnering