回避モード

1996.11.28 　山本　政信
回避モードとは壁や相手に接触したさいのためのモードである。　
　具体的にはタッチセンサを使う、
  1. タッチセンサに反応があるかどうか確かめる。
  2. なかったら攻撃モードに移行する。
  3. タッチセンサに反応があったら少し後退するるようにする、そして攻撃モードに移行する。
  4. もし後退できなかったら向江モードに移行する。
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Dep. of Electoronics and Control Enginnering