５、システム基本設計の内訳

［１］ システム開発計画		（１）開発体制図の作成
		（２）開発工程表の作成
		（３）作業系統図（ＷＢＳ）の作成
［２］ システム検討	Ｓ−１ システム概念設計	（１）システム概念図の作成
		（２）システム構成図の作成
		（３）システムの特徴・機能の説明
		（４）システム動作の概略説明
		（５）設計方針の検討
	Ｓ−２ システムの動作モ−ドに関する検討	（１）システムの基本動作モ−ド定義
		（２）モ−ド遷移条件の検討
		（３）各基本動作モ−ドのサブ・モ−ド検討
	Ｓ−３ システム機能設計	（１）システムの基本機能の定義
		（２）各基本機能の機能系列の検討 　　　機能概念図作成
		（３）機能系統図（Ｆ．Ｓ．Ｄ．）作成
	Ｓ−４ システムの基本機能の詳細検討	（１）情報収集機能の検討
		（２）状況判断機能の検討
		（３）指令機能の検討
		（４）移動機能の検討
		（５）その他の基本機能の詳細検討
	Ｓ−５ システム基本設計書の作成	（１）目次・構成の検討
		（２）システムの運用方式検討 　　　（ＭＩＲＳ競技における作戦）
		（３）基本設計書の作成
	Ｓ−６ システム総合試験計画書の作成 （４年次に作成する）	（１）各基本機能の検証方法の検討
		（２）システム総合試験計画書の作成

1 部品の性能や機能等の調査、検討

コード	項目	内容	担当
1-1	超音波センサについて	・動作原理 ・性能	佐藤 向江
1-2	赤外線センサについて	・動作原理 ・性能	平野 山本
1-3	駆動系（ＰＷＭ）について	・動作原理	小池
1-4	ＭＰＵについて	・動作原理	下杉
1-5	タッチセンサについて	・動作原理	林
1-6	ロータリエンコーダについて	・動作原理	安部

2 システムの詳細検討（回路、制御）

コード	項目	内容	担当
2-1	超音波センサについて		山本 向江
2-2	赤外線センサについて		佐藤 平野
2-3	駆動系（ＰＷＭ）について		小池
2-4	ＭＰＵについて		下杉
2-5	タッチセンサについて		林
2-6	ロータリエンコーダについて		安部

3 行動指針の詳細検討

コード	項目	内容	担当
3-1	モードを変換する条件の検討
3-2	相手機の行動パターンに対する自機の対応法の検討
3-3	ペナルティ戦の検討
3-4	研究結果をふまえた各モードの再検討

4 総合評価

コード	項目	内容	担当
4-1	故障時の対処法
4-2	重量の検討

5 その他

コード	項目	内容	担当
5-1	用語の定義について
5-2	記号体系に関する規定について