８　用語の定義

１４番　小池　銀嗣

　バンパーとタッチセンサを一体化させた装置。前方または側方からの衝撃から車体を守ると同時に、障害物（相手機もしくは壁面）の確認をする。

　超音波を使って障害物を感知する装置。

　赤外線を感知する事により、相手機の後部を確認する装置。

　前方または側方に障害物が接触している場合に、それから離れるために行う動作。接触の確認はタッチセンサにより行う。

　相手の後方をとったときに、勝敗判定装置を押すために相手機に突撃する行動。相手機の後方をとった事の確認は赤外線センサにより行う。

　相手機を探す行動。超音波センサにより行う。

Last Update : 1996..
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