４. システムの基本機能

この班のＭＩＲＳには、以下の３つの動作モードがある。

・回避モード

：バンパーセンサによって、何かと接触しているかどうかを識別し、後退することによって接触を避ける。

・攻撃モード

：赤外線センサによって、相手機を追う。　　　

・探索モード

：超音波センサによって、相手機の動く方向を知り、そのバックにまわり込む。

Last Update : 1996..
Dep. of Electoronics and Control Enginnering