３、システム設計方針

システムの設計方針を以下に挙げる。

• 機体を低重心化することにより衝突の時の転倒を防ぐ。

• 機体を軽量化することにより、動作の高速化に努める。（たたし、軽量化による強度低下を考慮する。）

• センサが確実に動作するようにする。（特に超音波センサの動作を確実にする。）

• 指定した動作を確実にするようにする。

• プログラムをスマートにすることにより余分な動作を減らす。

• 残っている資料に目を通し、必要な情報を手に入れスムーズに作業を行う。

Last Update : 1996..
Dep. of Electoronics and Control Enginnering