２つのタイヤとモータによって、前進・後退や方向転換を行い、ロータリーエンコーダにより、自己位置を認識する。また前後に２つの補助輪を取り付けることで走行の安定を図る。
前方に５基（前０度に中心１基から、左右に３０度ずつの間隔を開けて２基ずつ）、左右９０度に１基ずつ（計２基）、合計７基の赤外線センサを中段シャーシ下面に釣り下げる様に取り付ける。センサの前方にはＭＩＲＳ本体の部品等が無いように配置する。
前後左右にそれぞれ１対ずつの超音波センサを取り付ける。取り付け方については、正面に対し９０度になるように取り付ける。センサの前方にはMIRS本体の部品等が無いように配置する。センサはセンサ（中段）シャーシに取り付ける。
タッチセンサは、駆動系（下段）シャーシの前方と側面に各２基ずつを左右に計４基、センサ（中段）シャーシの下面後方、各々左右に２基、合計４基取り付ける。
規定の高さに取り付ける。相手にスイッチを押されたときに壊れないようにする。
バッテリーは２つ使用し、取り外しができるようにする。また、基盤（上段）シャーシに取り付け、配線しやすいようにする。
ＳＷ操作、ＬＥＤ表示による操作性、視認性（モード定義、ｅｔｃ）の向上を図る。
ケーブル・コネクタは、システムを分解せずに取り付け可能にし、ケーブルはテープなどで固定しコネクタに負担がかからないようにする。
システムに、取り付けられる部品は、すべて取り外し可能とし、保守性の向上を図る。
塩ビ板の中央にＶＭＥラック、左右にバッテリをのせる。ＶＭＥラックの上にはマンマシンインターフェースフロントボードをのせるために基板固定補助板を取り付ける。重い部品が多いので左右のバランスを考慮して配置する。バッテリーは取り外しが簡単にできる様に固定する。ＶＭＥラックの中にはＶＳＰＣ３１０、Ｉ/Ｏサブボード、マンマシンインターフェースボード、ＶＳＢＣー１、タッチセンサドライバ回路をのせる。
後部には勝敗判定装置を取り付ける。
またすべてのセンサは、中心から見て、取り付け角度方向正面を向くように取り付ける。
上面に超音波センサ４基、下面に赤外線センサ５基とタッチセンサ２基を取り付ける。
塩ビ板に駆動系とタッチセンサ４基を配置する。駆動系に正常な動作をさせる為に左右対称に配置する。
基盤、センサ、駆動（上・中・下段）シャーシの形状は円形である。
シャーシの連結にはＭ８のとおしネジを使う。シャーシとシャーシの間隔はネジにパイプを通すことによって同じ幅にする。
壁や相手機との接触による衝撃で勝敗判定装置が自動的に押されないように考慮する。