作成日 1997. 5.25
作成者 ４３ 山田 秀俊

２．ボード間インターフェイス編

★ＣＰＵボード

４０ピンパラレルボード：航空電子　PS-40SEN-D4P1-1C
ＭＭＩメインボード（ＣＮ１）←→ＣＰＵボード（パラレルボード）

　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
ピン番号信号名方向内容ピン番号信号名方向内容
１Vcc←Vcc２１GND−GND
２H1→Handshake1２２PB0→4bitswitchON/OFF(0)
３TIN未使用TIN２３GND−GND
４H2←Handshake２２４PB1→4bitswitchON/OFF(1)
５TOUT←TOUT２５GND−GND
６PA0←7Seg-Led.data(0)２６PB2→4bitswitchON/OFF(2)
７GND−GND２７GND−GND
８PA1←7Seg-Led.data(1)２８PB3→4bitswitchON/OFF(3)
９GND−GND２９GND−GND
１０PA2←7Seg-Led.data(2)３０PB4←テスト信号入力
１１GND−GND３１GND−GND
１２PA3←7Seg-Led.data(3)３２PB5→テスト信号出力
１３GND−GND３３GND−GND
１４PA4←7Seg-Led.選択(上位)３４PB6←勝敗判定装置ON/OFF信号
１５GND−GND３５GND−GND
１６PA5←7Seg-Led.選択(下位)３６PB未使用未使用
１７GND−GND３７GND−GND
１８PA6←RedｰLed.ON/OFF３８H3未使用Handshake3
１９GND−GND３９GND−GND
２０PA7←GreenｰLed.ON/OFF４０H4→Handshake4

ＣＰＵボードからの信号を”←”で表す。

★ＭＭＩボード

ＣＮ１：航空電子　PS-40SEN-D4P1-1C
ＣＰＵボード（パラレルボード）←→ＭＭＩメインボード（ＣＮ１）
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
ピン番号信号名方向内容ピン番号信号名方向内容
１Vcc←Vcc２１GND−GND
２H1→Handshake1２２PB0→4bitswitchON/OFF(0)
３TIN未使用TIN２３GND−GND
４H2←Handshake２２４PB1→4bitswitchON/OFF(1)
５TOUT←TOUT２５GND−GND
６PA0←7Seg-Led.data(0)２６PB2→4bitswitchON/OFF(2)
７GND−GND２７GND−GND
８PA1←7Seg-Led.data(1)２８PB3→4bitswitchON/OFF(3)
９GND−GND２９GND−GND
１０PA2←7Seg-Led.data(2)３０PB4←テスト信号入力
１１GND−GND３１GND−GND
１２PA3←7Seg-Led.data(3)３２PB5→テスト信号出力
１３GND−GND３３GND−GND
１４PA4←7Seg-Led.選択(上位)３４PB6←勝敗判定装置ON/OFF信号
１５GND−GND３５GND−GND
１６PA5←7Seg-Led.選択(下位)３６PB未使用未使用
１７GND−GND３７GND−GND
１８PA6←RedｰLed.ON/OFF３８H3未使用Handshake3
１９GND−GND３９GND−GND
２０PA7←GreenｰLed.ON/OFF４０H4→Handshake4

”←”ＣＰＵボードからメインボードへの入力
”→”メインボードからＣＰＵボードへの出力を表す。
Handshake１の信号は、Handshake２の信号をインバータに通したものを出力する。
Handshake２の信号は、でコーダのデータラッチのタイミング用である。
Handshake３の信号は、押しボタンスイッチのON/OFF信号である。


ＣＮ３及びＣＮ４：PS-60SEN-D4P1-1C　６０ピンコネクタ
　　　ＭＭＩメイン（ＣＮ３）←→ＭＭＩフロント（ＣＮ４）
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
番号信号名方向※内容 番号信号名方向※内容
１--未使用未使用 ３１--未使用未使用
２--未使用未使用 ３２--未使用未使用
３--未使用未使用 ３３GND―GND
４PS1←押しボタンスイッチON/OFF信号 ３４7SG1A→7Seg.-Led.1信号(a)
５PS2←押しボタンスイッチON/OFF信号 ３５7SG1G→7Seg.-Led.1信号(g)
６GND―GND ３６7SG1F→7Seg.-Led.1信号(h)
７--未使用未使用 ３７7SG1B→7Seg.-Led.1信号(b)
８--未使用未使用 ３８7SG1C→7Seg.-Led.1信号(c)
９PCN3←３ピンコネクタ（３） ３９7SG1D→7Seg.-Led.1信号(d)
１０PCN2←３ピンコネクタ（２） ４０7SG1E→7Seg.-Led.1信号(e)
１１--未使用未使用 ４１--未使用未使用
１２GND―GND ４２--未使用未使用
１３4DS3←４ビットディップスイッチON/OFF（３） ４３GND―GND
１４4DS2←４ビットディップスイッチON/OFF（２） ４４7SG2A→7Seg.-Led.2信号(a)
１５4DS1←４ビットディップスイッチON/OFF（１） ４５7SG2G→7Seg.-Led.2信号(g)
１６4DS0←４ビットディップスイッチON/OFF（０） ４６7SG2F→7Seg.-Led.2信号(f)
１７Vcc―Vcc ４７7SG2B→7Seg.-Led.2信号(b)
１８GLED→Green-Lsd.ON/OFF信号 ４８7SG2C→7Seg.-Led.2信号(c)
１９Vcc―Vcc ４９7SG2D→7Seg.-Led.2信号(d)
２０RLED→Red-Lsd.ON/OFF信号 ５０7SG2E→7Seg.-Led.2信号(e)
２１--未使用未使用 ５１--未使用未使用
２２--未使用未使用 ５２--未使用未使用
２３GND―GND ５３GND―GND
２４7SG0A→7Seg.-Led.0信号(a) ５４7SG3A→7Seg.-Led.3信号(a)
２５7SG0G→7Seg.-Led.0信号(g) ５５7SG3G→7Seg.-Led.3信号(g)
２６7SG0F→7Seg.-Led.0信号(f) ５６7SG3F→7Seg.-Led.3信号(f)
２７7SG0B→7Seg.-Led.0信号(b) ５７7SG3B→7Seg.-Led.3信号(b)
２８7SG0C→7Seg.-Led.0信号(c) ５８7SG3C→7Seg.-Led.3信号(c)
２９7SG0D→7Seg.-Led.0信号(d) ５９7SG3D→7Seg.-Led.3信号(d)
３０7SG0E→7Seg.-Led.0信号(e) ６０7SG3E→7Seg.-Led.3信号(e)

方向は、”←”フロントボードからメインボードへの入力
　　　　”→”メインボードからフロントボードへの出力を表す。


ＣＮ２：5102-03　３ピンコネクタ
　　　ＰＤボード（ＣＮ６）←→ＭＭＩフロント（ＣＮ２）
Pin番号信号名方向内容
１--未使用未使用
２VsigＭＭＩへVsig（スタートから勝敗判定装置SWが押されるまで+5Vが出力される。）
３GND勝敗判定装置へGND


★Ｉ＼Ｏボード

ＣＮ　ＪＡ：AMP　173279-3
ロータリーエンコーダボード（ＪＡ）←→ロータリーエンコーダ・タッチセンサ
ピン番号信号名方向機能備考
１GND―GND　
２GND―GND　
３GND―GND　
４GND―GND　
５GND―GND　
６GND―GND　
７GND―GND　
８GND―GND　
９GND―GND　
１０GND―GND　
１１GND―GND　
１２GND―GND　
１３GND―GND　
１４GND―GND　
１５GND―GND　
１６GND―GND　
１７GND―GND　
１８GND―GND　
１９GND―GND　
２０GND―GND　
２１GND―GND　
２２GND―GND　
２３GND―GND　
２４GND―GND　
２５GND―GND　
２６GND―GND　
２７RRa←右ロータリーエンコーダa相信号　
２８GND―GND　
２９Vcc―電源+5V　
３０GND―GND　
３１RRb←右ロータリーエンコーダb相信号　
３２GND―GND　
３３RLa←左ロータリーエンコーダa相信号　
３４GND―GND　
３５Vcc―電源+5V　
３６GND―GND　
３７RLB←左ロータリーエンコーダb相信号　
３８GND―GND　
３９TRs*←右タッチセンサON信号※※
４０GND―GND　
４１TRr*←右タッチセンサOFF信号※※
４２GND―GND　
４３TMs*←中央タッチセンサON信号未使用
４４GND―GND　
４５TMr*←中央タッチセンサOFF信号未使用
４６GND―GND　
４７TLs*←左タッチセンサON信号※※
４８GND―GND　
４９TLr*←左タッチセンサOFF信号※※
５０GND―GND　

Ｉ＼Ｏボードからロータリーエンコーダ、タッチセンサへの方向を”→”とする。
※※は、active low を表す。


★Ｉ／Ｏｓｕｂボード

☆超音波センサ回路

　　　ＣＮ３：PS-16SEN-D4P1-1C　１６ピンコネクタ
　　　超音波センサ送受信部(CN4)←→　I/Osub(超音波センサ回路)(CN3)
No.　信号名　方向
　　　内容　　　
　１Vcc→Vcc
　２S10→送信信号
　３S11←受信信号
　４GND−GND
　５Vcc→Vcc
　６S20→送信信号
　７S21←受信信号
　８GND−GND
　９Vcc→Vcc
１０S30→送信信号
１１S31←受信信号
１２GND−GND
１３Vcc→Vcc
１４S40→送信信号
１５S41←受信信号
１６GND−GND

Ｉ／Ｏｓｕｂボードから送受信部への信号を”→”と表す。



☆赤外線サンサ回路

　　　ＣＮ４：PS-16SEN-D4P1-1C　１６ピンコネクタ
　　　赤外線周辺回路(CN1)Ｘ４←→I/Osub(赤外線センサ回路)(CN4)
No.　信号名　方向
　　　内容　　　
　１I1←赤外線信号
　２Vcc→Vcc
　３I2←赤外線信号
　４GND→GND
　５I3←赤外線信号
　６Vcc→GND
　７I4←赤外線信号
　８GND→GND
　９I5←赤外線信号
１０Vcc→GND
１１I6←赤外線信号
１２GND→GND
１３I7←赤外線信号
１４Vcc→GND
１５I8←赤外線信号
１６GND→GND

赤外線センサ信号処理回路から周辺回路への方向を”→”とする。


☆ＰＷＭ回路

　　　CN５ ：5102-05 ５ピンコネクタ
　　　MPC(CN1)←→ I/Osub(ＰＷＭ回路) (CN5)
No.信号名方向
　　　内容　　　
1VCC　VCC
2S0→右方向信号
3S1→右ＰＷＭ信号
4S2→左方向信号
5S3→左ＰＷＭ信号

ＰＷＭ回路からＭＰＣへの方向を”→”とする。



★赤外線周辺回路

　　　ＣＮ１：PS-16SEN-D4P1-1C １６ピンコネクタ
　　　I/Osub（赤外線センサ回路）（CN4)←→　赤外線周辺回路（CN1)
No.信号名方向内容
1Ii←赤外線信号
2Vcc→　
3Ii+1←赤外線信号
4GND→　

I/Osubボードから赤外線周辺への方向を”→”とする。



　　　ＣＮ２,ＣＮ３：5102-03　１６ピンコネクタ
　　　赤外線周辺回路　(CN2,3)←→受光素子部（CN1)
No.信号名方向内容
1Ii←赤外線信号（変調前）
2GND→　
3Vcc→　

赤外線周辺回路から赤外線受光素子部への方向を”→”とする。



★赤外線受光素子


　　　ＣＮ１：5102-03　３ピンコネクタ
　　　受光素子部（CN1)　←→　赤外線周辺回路　(CN2,3)
No.信号名方向内容
1Ii←赤外線信号（変調前）
2GND→　
3Vcc→　

赤外線周辺回路から赤外線受光素子部への方向を”→”とする。



★超音波センサ送受信部

　　　ＣＮ１： 5102-04 ４ピンコネクタ
　　　超音波センサ送受信部（CN4） ←→ I/O SUB (SSW) (CN3)
No.信号名方向内容
1vcc→vcc
2S*0→送信信号
3S*1←受信信号
4GND--GND

I/O SUB から本ボードへの信号を”→”と表す。

★タッチセンサ

　　　ＣＮ１：5102-04 ３ピンコネクタ
　　　超音波センサ送受信部（CN4） ←→ タッチセンサ
No.信号名方向内容
1TRs→右タッチセンサON信号　ACTIVE LOW
2GND--GND
3TRr→右タッチセンサOFF信号　ACTIVE LOW


No.信号名方向内容
1TLs→右タッチセンサON信号　ACTIVE LOW
2GND--GND
3TLr→右タッチセンサOFF信号　ACTIVE LOW

←はボードへの入力、→はボードからの出力を表す。



★ＰＤボード

　　　ＣＮ１,３：51067-0200 ２ピンコネクタ
　　　バッテリ ←→ ＰＤボード（ＣＮ１,３）
No.信号名方向内容
1Vin→+7.2Vの電源（バッテリー）を入力する。
2GND--


　　　ＣＮ２：51067-0200 ２ピンコネクタ
　　　ＭＰＣ（ＣＮ２） ←→ ＰＤボード（ＣＮ２）
No.信号名方向内容
1Vin←+7.2Vの電圧を持つ電力（モータ）用を供給する。
2GND--


　　　ＣＮ４：51067-0400 ４ピンコネクタ
　　　各ボード ←→ ＰＤボード（ＣＮ４）
No.信号名方向内容
1V+→+12Vを出力ＭＰＵ，センサ系のボードの電源となる。
2GND--GND
3Vcc→+5Vを出力
4V-→-12Vを出力


　　　ＣＮ５：5102-04 ４ピンコネクタ
　　　勝敗判定装置（ＣＮ１）←→ ＰＤボード（ＣＮ５）
No.信号名方向内容
1SWA→勝敗判定装置からのデータを得る。
2SWB←
3Vsig→スタートから勝敗判定SWを押されるまで+5Vを出力。
4GND--


　　　ＣＮ６：5102-03 ３ピンコネクタ
　　　ＭＭIフロント（ＣＮ２）←→ ＰＤボード（ＣＮ６）
No.信号名方向内容
1OPEN--信号なし
2Vsig→スタートから勝敗判定SWを押されるまで+5Vを出力。
3GND--

←はボードへの入力、→はボードからの出力を表す。


★勝敗判定装置：5102-04 ４ピンコネクタ

　　　ＰＤボード（ＣＮ５） ←→ 勝敗判定装置（ＣＮ１）
No.信号名方向内容
1SWA←勝敗判定装置からの信号を送る。
2SWB→
3Vsig←スタートスイッチが押されてから、勝敗判定装置が押されるまで、電力が供給される。
4GND--

←はボードへの入力、→はボードからの出力を表す。



★ロータリエンコーダ：5102-04 ５ピンコネクタ

　　　右：RE(R)　←→　REボード(JA)
No.信号名方向内容
1RRa→右ロータリエンコーダ　A相信号
2GND--GND
3Vcc←Vcc
4GND--GND
5RRb→右ロータリエンコーダ　B相信号


　　　左：RE(L)　←→　REボード(JA)
No.信号名方向内容
1RLa→左ロータリエンコーダ　A相信号
2GND--GND
3Vcc←Vcc
4GND--GND
5RLb→左ロータリエンコーダ　B相信号

←はボードへの入力、→はボードからの出力を表す。



★ＭＰＣ

　　　ＣＮ１：5102-05 ５ピンコネクタ
　　　I/Osub（ＰＷＭ回路）（ＣＮ５） ←→ ＭＰＣ（ＣＮ２）
No.ピン名称方向内容
1Vcc　Vcc
2S0→右方向信号
3S1→右ＰＷＭ信号
4S2→左方向信号
5S3→左ＰＷＭ信号


　　　ＣＮ２：51067-0220 ２ピンコネクタ
　　　ＰＤボード（ＣＮ２） ←→ ＭＰＣ（ＣＮ１）
No.信号名方向内容
1Vout→+7.2Vの電圧を持つ電力（モータ用）を供給する。
2GND--


　　　ＣＮ３：51067-0200 ２ピンコネクタ
　　　右モーター ←→ ＭＰＣ（ＣＮ３）
No.信号名方向内容
1Vout→+7.2Vの電圧を持つ電力（モータ用）を供給する。
2GND--


　　　ＣＮ４：51067-0200 ２ピンコネクタ
　　　左モーター ←→ ＭＰＣ（ＣＮ４）
No.信号名方向内容
1Vout→+7.2Vの電圧を持つ電力（モータ用）を供給する。
2GND--

ボードへの入力を”→"，出力を”←”とする。



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