名称
ＶＳＢＣ−１ Single Board (68HC000) Computer Module for the VMEbus
製造元
ＰＥＰ Modular Computers
ＣＰＵ
ＭＣ６８ＨＣ０００ ／１２．５ＭＨｚ（１６．７ＭＨｚに変更可）
ＲＡＭ
１２８〜１０２４kB（現在 ５１２kB）
ＲＯＭ
６４〜 ５１２kB（現在 ６４kB）
必要な電源
ＤＣ ５Ｖ（±５％），７５０ｍＡ（シリアルＩ／Ｏ非動作時）
ＤＣ±１２Ｖ − シリアルＩ／Ｏを使用する時に必要な場合がある。
ＲＳー２３２Ｃを使用する時は必要。
基板上の電源
Ｌｉ電池 ８００ｍＡｈ
サイズ
１００ × １６０（ｍｍ） （シングルハイト ユーロカード）
フロントパネルの幅
４ＴＥ （２０．３ｍｍ）
フロントパネルの機能
Ｈａｌｔランプ、ＲＥＳＥＴボタン、Ａｂｏｒｔボタン、１５ピン サブＤソケット ×
２
時計機能（ＲＴＣ）
ＤＰ８５７３を搭載
１２／２４時間時計、曜日カウンタ、アラーム、タイマ割り込み
クロック
ＣＰＵ ×１
Ｓｙｓｔｅｍ ×１
ＲＴＣ ×１
ＤＵＳＣＣ ×１
割り込み
７つのレベルの割り込みが可能（信号ＩＲＱ１〜ＩＲＱ７を利用）
割り込みマスクレジスタの設定が可能
設定されている割り込みベクタ
レベル７ Ａｂｏｒｔスイッチ
７ ＡＣＦＡＩＬ信号
６ ＲＴＣ／ＴＩＣＫ
５ ＤＵＳＣＣ これはオートベクタではない
４ ＳＹＳＦＡＩＬ信号
３ ＰＩ／Ｔ
２ ＳＣＳＩ
ハードウェア監視機能
ＭＡＸ６９１による。４００ｍｓ（変更可）ごとに合図がないと、
異常が起きたとみなして、システムをリセットする。
タイムアウト機能
異常が発生して、データ転送が７μｓ停止した場合、信号を発生する。
ボード上のコネクタ
５０ピンＳＣＳＩコネクタ
４０ピンＰＩ／Ｔコネクタ
シリアルＩ／Ｏ
２つのポートが使用可能 （６８５６２ＤＵＳＣＣが提供）
オプション
それぞれのシリアルポートに１つずつ必要
ＲＳ−２３２Ｃ ５０〜 ７６８００ボー
ＲＳ−４２２ ５０〜３０７２００ボー
ＲＳ−４８５ ５０〜５０００００ボー
２０ｍＡＣループ ５０〜 ９６００ボー
光ファイバによる接続は最長１キロメートル（光ファイバコネクタを含む）
パラレルＩ／Ｏ
ＭＣ６８２３０ＰＩ／Ｔ
８ビット × ２ポート
ハンドシェークピン × ４
ハードウェア割り込み可能
タイマ割り込みが可能
光セントロニクスアダプアが使用可能
ＶＭＥバス関係
インターフェイス：Ａ２４ Ｄ１６／８，ＭＡＳＴＥＲ
コネクタ ：ＤＩＮ４１６１２Ｃ型
９６ピン、Ｐ１コネクタ
１ 電源ボードの機能概要
電源ボードは、以下に示す機能を持つ。
・各ボードの電源として＋５Ｖの電圧を出力する機能。
・ＲＳ−２３２Ｃのための±１２Ｖの電圧を出力する機能。
・ＭＩＲＳの競技中のみモータと勝敗判定装置を動作させる機能。
・バッテリによって供給される７．２Ｖの電圧を６Ｖに落として
モータにかける機能。
２ 回路構成
図１に回路構成図を示す。図１より１から３のブロックの機能のつい
て説明する。
@定電圧電源回路
この部分は、ＭＩＲＳのすべての回路に電力を供給するための回
路である。電源としては、ラジコン用７．２Ｖニッカド充電電池
を用いる。これはフル充電では８Ｖほどまであるが、そのうちに
電圧は落ちてくる。通常の定電圧レギュレータＩＣを用いると、
５Ｖを発生させるためには７Ｖ近く必要となり、これでは電圧が
落ちてきたときに安定した電力を供給することができなくなる。
そのためこの回路では、定損失のレギュレータ（最低入力電圧
６．０Ｖ）を用いている。また３Ａという大きな電流が必要とな
り、ここではそれだけの電流を流しだすことができるようにして
いる。
AＤＣ−ＤＣコンバータ
この部分は、ＲＳ−２３２Ｃを使用するための電源となる。必要
な電源は、±１２Ｖ，１００ｍＡである。
BＯＮ−ＯＦＦ制御部
この部分は、スタートスイッチが押されたら、勝敗判定装置及び
モータに電力を供給し、勝敗判定装置が押されたら、それらをＯ
ＦＦするための回路である。またＭＰＵボードにそのＯＮ、ＯＦ
Ｆの信号を送信する機能も兼ねている。ここは、リレーによる１
ビットのデータ保持機能を持つ回路となっている。