１．RT パッチを当てる。
  まずrtlinuxにパッチを当てたファイルを用意する。
  cd /usr/src
  rm liunx
  tar xfz rtlinux-2.3-pre2.tar.gz
  ln -s /usr/src/rtlinux/linux /usr/src/linux

    Linux カーネルディレクトリへの移行

     cd /usr/src/linux 
 
   Linux kernel 再構築の設定
 
      startx 
      make xconfig

      xconfig での設定の詳細は、こちら

   カーネルの作成
 
      make dep 
      make bzImage 

   モジュールのコンパイルとインストール

      make modules 
      make modules_install 

   カーネルのインストール

      make install
      ls -l /boot

   で、/boot に vmlinuz-2.2.14-rtl2.3 ができていることを確認する。

  再起動

      reboot

 
   RT モジュールの作成とインストール

      cd /usr/src/rtlinux

      make 
      make install