赤外線センサ系関数

関数void irs_init();
機能赤外線センサの初期化
引数なし
戻り値なし

関数void irs_disable_int();
機能赤外線センサの割り込み禁止
引数なし
戻り値なし

関数void irs_enable_int();
機能赤外線センサの割り込み許可
引数なし
戻り値なし

関数int irs_data();
機能赤外線センサのデータ取得
引数なし
戻り値8bitの検知データ 1:ON0:OFF

赤外線センサの割り込みについて

上記のように割り込みタスク登録し、irs_enable_int();とsys11(1);を呼び出すことにより可能になる。
ただし、sys11(1);は、超音波センサでも使用するので注意が必要。また、一度呼び出せばそれでいいので、sys11(1);を呼び出したあとの、割り込みの許可・不許可は、irs_enable_int();,irs_disable_int();を使用して行うようにする。
割り込み時の処理はinterrupt void intt**()の中に書くようにする。
  • 使用例：赤外線センサ
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