ソフトウェア試験結果

1. 規定動作試験

全て規定どうりに動作。

2. 各センサ動作試験

2.1 RTCによるタイマ割り込み

規定どうりに動作。

2.2 自己座標算出

規定どうりに動作。

2.3 超音波センサ

規定どうりに動作。

2.4 タッチセンサ

規定どうりに動作。

2.5 赤外線センサ

規定どうりに動作。

2.6 ディップスイッチ

規定どうりに動作。

2.7 ロータリエンコーダ

規定どうりに動作。