| ファイル名 | |
| cin.c | タイマ割り込み処理コマンド入力 |
| cont2.c | 自己状態演算 |
| cont3.c | 運動制御 |
| disp.c | ｍｍｉ表示 |
| escape.c | 回避モード |
| init.c | イニシャライズモジュール |
| io.c | ポート入出力 |
| main.c | メイン関数 |
| nomal.c | ノーマルモード |
| ps_mode.c | 赤外線モード |
| reset.c | リセットモード |
| select.c | モード選択 |
| ss_mode.c | 超音波モード |
| t_sss.c | 超音波測定 |
| system.c | システム関係モジュール |
| tmint.c | タイマ割り込み処理 |