標準ＭＩＲＳの開発環境整備
−オンライン・マニュアルの作成−

改善による効果

• 軽量化、小型化された。具体的に高さが２５０ｍｍ→１８５ｍｍ（３０％ＤＯＷＮ）
• ケーブル類の短縮化
• 加工部品の減少（ギアボックス、電源ボード固定用パーツ）

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