超音波センサの説明

１　超音波センサ送受信回路の機能・概要

　この回路は、回路１つにつき超音波センサが一対搭載され、I/O Subボード超音波センサ回路のマルチプレクサにより選択されると超音波の送受信が行われる。この回路は、ゲートを組み合わせた送信回路と、オペアンプをつかった増幅回路を持つ受信回路の２つの回路からなる。