モータ制御ボードの説明

１　モータ制御ボードの機能概要

モータ制御ボードは、以下に示す機能を持つ。

• ＰＷＭ回路から送られるＰＷＭ信号を実際にモータを駆動するアナログ信号に変換する機能
• ＰＷＭ回路から送られてくる方向データによりモータにかける電圧の極性を変化させる機能

２　回路構成

図１に回路構成図を示す。図１によって１と２のブロックの機能について説明する。

�@Ｄ／Ａ変換部

この部分は、ＰＷＭ回路からのＰＷＭ信号をモータを駆動させるためにアナログ信号に変える機能を持っている。

�A電圧極性変換部

この部分は、ＰＷＭ回路からの方向信号に従いモータにかける電圧の極性を変える機能を持つ。