モータ制御ボードのインターフェイス
モータ制御ボードのインターフェイスをここに示す。
ＣＮ１（Ｉ／Ｏ Ｓｕｂボードへ）
No.
ﾋﾟﾝ名称
方向
内容
1
Vcc
IN
Ｖｃｃ
2
S0
IN
右方向信号
3
S1
IN
右PWM信号
4
S2
IN
左方向信号
5
S3
IN
左PWM信号
ＣＮ２（電源ボードへ）
No.
ﾋﾟﾝ名称
方向
内容
1
Vin
IN
モータ用+7.2V電源
2
GND
-
ＧＮＤ
ＣＮ３、４（モータへ）
No.
ﾋﾟﾝ名称
方向
内容
1
Vout
OUT
モータ用+6V電源
2
GND
-
ＧＮＤ