Ｉ／Ｏ Ｓｕｂボードの説明
Ｉ／Ｏ Ｓｕｂボードには、超音波センサ回路、赤外線センサ回路、ＰＷＭ回路の３回路が搭載されている。
超音波センサ回路の説明
ＰＷＭ回路の説明
赤外線センサ回路の説明