超音波センサの故障
IC14のPLDにしっかりとプログラムが書き込まれていないか、
PLD自体の故障です。
PLDをもう一度焼き、それでもうまくいかなかったら、
交換(GAL16V8B)しよう。
IC14の4ピンの波形がまだおかしい。
YES
N O