超音波センサの故障
IC12の16ﾋﾟﾝとIC14の3ﾋﾟﾝの間と
IC12の17ﾋﾟﾝとIC14の2ﾋﾟﾝの間の
導通、非導通チェックをしよう。
ミスがあったら直そう。
もしミスがなければ、IC12のPLDにプログラムが
しっかり書き込まれていないかもしれません。
PLDをもう一度焼き直してください。
それでもだめなら交換してください。
まだ、IC16の5ﾋﾟﾝの信号がおかしい。
ＹＥＳ
Ｎ Ｏ