超音波センサの故障
IC14のPLDにプログラムがしっかりと
書き込まれていないかもしれません。
もう一度PLDを焼き直してください。
それでもだめなら交換してください。
まだIC16の5ﾋﾟﾝの信号がおかしい。
ＹＥＳ
Ｎ Ｏ