超音波センサの故障
IC14のPLDにプログラムがしっかり書き込まれていない
かもしれません。
もう一度PLDを焼いてください。
もう一度PLDを焼いてもだめなときは
PLD(GAL16V8B)を交換してください。
まだIC15の4ﾋﾟﾝに正しい信号が出ない。
ＹＥＳ
Ｎ Ｏ