超音波センサの故障
IC16の5ピンからIC14の16ピンまでの間の
導通、非導通チェックをしよう。
また、IC16の10ピンにGND、20ピンにVccがきていることも
確かめよう。
ミスがあったら直そう。
まだIC16の5ピンの信号がおかしい。
YES
N O