超音波センサの故障
IC14の2ピンからIC12の17ピンの間と、
IC14の3ピンからIC12の16ピンの間と、
IC14の1ピンからIC11の6ピンまでの間の
導通、非導通チェックをしてください。
ミスがあったら直そう。
まだIC14の1、2、3ピンの信号がおかしい。
YES
N O