超音波センサの故障
IC14の10ﾋﾟﾝにGND、20ﾋﾟﾝにVccが
来ているかを確かめよう。
きていたのなら、IC14のPLDにしっかりとプログラムが
書き込まれていないかもしれません。
もう一度PLDを焼き直してください。
それでもおかしかったら、PLDを交換してください。
まだ、IC14の17ﾋﾟﾝの信号がおかしい。
ＹＥＳ
Ｎ Ｏ