超音波センサの故障
IC12のPLDにプログラムがしっかりと
書き込まれていないかもしれません。
PLDにプログラムを焼き直してください。
それでもだめならPLDを交換してください。
まだIC14の2､3ﾋﾟﾝの信号がおかしい。
ＹＥＳ
Ｎ Ｏ