超音波センサの故障
IC12のPLDにプログラムがしっかりと
書き込まれていないかもしれません。
PLDをもう一度焼き直してください。
それでもだめなら交換してください。
まだIC10の3ﾋﾟﾝに送信信号がでない。
ＹＥＳ
Ｎ Ｏ