超音波センサの故障
C4とIC2の1ピン、R1、C5の間とIC2の3ピンとR5,7,C7の間と
IC2の2ピンとR1の間の導通、非導通チェックをしよう。
ミスがあったら直そう。
まだC4に受信信号がこない。
YES
N O