超音波センサの故障
IC14のPLDにプログラムがしっかりと
書き込まれていないかもしれません。
PLDにもう一度プログラムを焼き直してください。
それでもだめならICを交換してください。
まだIC15の4ﾋﾟﾝとD1の信号がおかしい。
ＹＥＳ
Ｎ Ｏ